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    智能运输

    INTELLIGENT ‌TRANSPORTATION

    自动驾驶电动小巴RoboBUS

     

    概述      

            RoboBUS专为城市公共交通场景量身打造，以无人驾驶技术与人性化设计，重新定义城市短途出行体验。依托经纬ag真人平台自主研发的多传感器融合感知系统，RoboBUS能在复杂路况下实现精准识别与安全决策，灵活穿梭于城市各场景，为解决出行难题提供智能化、高效化解决方案。

     

     

     

     产品关键特征/技术

    • 乘客舱采用低入口结构，纯平地板，实现一步轻松上下车；
    • 乘客舱内配有互动大屏，车辆运行状态和到站信息实时显示播报；
    • 线控转向采用了纯电动循环球形式，响应迅速、精准，可靠性高；
    • 线控制动采用了由EHB+ESC+EPB的多重冗余方案，ESC和EPB均可为行车制动提供安全备份。ESC可以为各种路面环境下的驱动、制动、转向稳定性提供保障；
    • 全线控底盘配置，底盘域控制器支持本地、智驾、远驾多种模式下底盘的精准控制；
    • 整车故障分级管理，保证整车及人员安全。

     

    整车参数：

    项目

    参数

    驱动形式

    后驱（电驱桥）

    整车
    尺寸

    外形尺寸:长×宽×高，mm

    5990×2020×2800

    前悬/后悬， mm

    870/870

    轮距（前/后），mm

    1700/1760

    轴距 ，mm

    4250

    重量
    参数

    整备质量，kg

    4600

    最大总质量，kg

    6300

    动力性

    0-30km/h半载加速时间， s

    ≤10

    满载最大爬坡度，%

    ≥20

    承载系统

    前桥额定载荷，kg

    3000

    后桥额定载荷，kg

    3500

    轮胎规格

    215/75R17.5

    轮辋规格

    6.75×17.5

    车架

    型式

    低入口，全承载式

    电机

    型式

    永磁同步

    额定功率/转速/转矩

    （kW，r/min，N.m）

    60/3000/160

    峰值功率/转速/转矩

    （kW，r/min，N.m）

    120/10000/360

    电池

    型式

    磷酸铁锂

    总容量kWh

    114

     

     

     智驾系统关键特征/技术

    • 高可靠性的硬件：采用高性能车规级嵌入式控制器，满足严苛的实车运行工况，确保稳定、可靠的高性能计算。并且配备车规级传感器解决方案，确保安全；
    • 全场景环境感知：智驾感知采用多传感器融合方案，包括激光雷达、摄像头、4D毫米波雷达等，360°全范围冗余覆盖，保证安全性。同时，基于BEV + Transformer 感知大模型架构，具备强大且稳定的感知识别能力，对短时遮挡/噪声更鲁棒，保障全天候（雨\雪\雾\夜间）作业能力；
    • 高精度定位技术：高精定位是自动驾驶的基础，通过多种定位手段与多种传感器数据融合可以实现无人小巴RoboBUS的精准定位；同时配合SLAM定位技术，解决茂密树木下、立交桥下、天桥下等区域GNSS信号遮挡和多径反射引起的无信号或信号漂移等问题，在目标区域内为RoboBUS提供高精度的定位信息；
    • 规划控制技术：基于感知系统对其他交通参与者（卡车、汽车、VRU）和交通设施（红绿灯、车道线、护栏、斑马线等）的精准识别，PNC算法对目标轨迹进行预测，提前判断安全风险，安全通过混流路口，避免发生交通事故；
    • 冗余安全技术：具备传感器冗余、控制器冗余和执行器冗余的复杂部件冗余能力，并结合远程驾驶和后台调度实现系统级安全冗余，全方位保证运行安全。

     

    关键词：

    重载自动驾驶平台板车HAV

    港口无人驾驶物流车

    港口AGV运输车

    港口物流

    港口集装箱运输车

    自动驾驶车辆